よくサイレンを鳴らさずに、道路を走っていたり、止まっている消防車を見かけますが、何をしてるの？

警防活動と言って管かつ区域内の（地理）地利や水利の状況を調査したり、予防活動で会社や店舗などの火災予防のための査察をしています。
道路上に止まっているのは、道路上の消火栓を調べていたり、近くの建物に火災予防のための用務で止まっている場合です。
また、訓練実施のため訓練場などに移動中はサイレンをならさないで走っています。