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| 岡山市足守・大井にある。足守川が平野部へ流れ出る地点の東岸に位置し、南からの眺望はよい。江戸時代の足守の中心は、西岸の足守藩陣屋であるが、それ以前は、鍛冶山城西麓の大井の方にあったと推定されている。 この城は、足守川をはさんだ対岸に、毛利氏による対織田氏の最前線拠点の「境目七城」(冠山城・高松城・鴨城・日幡城・松島城・撫川城)の1つである宮地山城があることからも、織田氏(宇喜多氏)の最前線拠点といえる。城主は、延原内蔵允といわれる。宮地山城攻めの際には、羽柴秀吉も入城したとされる。おそらく、足守陣屋ができるまでは、当城が足守藩の拠点であったと思われる。 城郭は、本丸を中心に堀切と郭を連ねており、竪堀も認められる。東側には出丸もある。本丸には石垣もあり、近世的な城郭構造も一部取り入れられていたと考えられる。関ヶ原の戦い後、足守に移封となった木下氏による改修が加わった結果と推定され、付近にある山城のなかでは、当城が最も壮観な景観を呈している。
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