家　　紋 丸に揚羽蝶 （因州蝶） 三つ葉葵 （徳川家から下賜）	州池田家は、池田輝政の次男忠継を祖とし、その没後、弟忠雄が跡を継ぐ。忠継・忠雄とも母が徳川家康の娘富子（督姫）であり、家康の外孫にあたるため厚遇され、幼くして大名に取り立てられ、松平の称号も許されている。３代光仲の時岡山から鳥取へ移封、32万石を領し、明治を迎える。光仲隠居の時、子の仲澄に鹿奴２万5000石（のち３万石）を、綱清の代に弟清定に若桜１万5000石を分与しているが、ともに分家の小大名ながら松平の称号を許されており、親藩大名並みの待遇を受けていた。なお、池田家は岡山の本家、その分家（鴨方・生坂・福野）を合わせ７家の大名家を擁しており、外様大名としては有数の発展を遂げた。
因州池田家居城・鳥取城（左） 鳥取市久松山麓にあり、今は久松公園となっている。石垣・堀以外には城門が一棟残るのみ） 因州池田家江戸屋敷門 江戸城馬場先門前の大名小路（現：千代田区丸の内三丁目）にあったものを上野公園内に移築。大大名屋敷門の豪壮な趣を伝える貴重な遺構。