出石町と後楽園を結ぶ橋。かつては後楽園仮橋と呼ばれる板橋であったが、洪水のたびに流失していたため、昭和5年(1930)の陸軍特別大演習のときに後楽園に本営が置かれることになり、永久橋として掛け替えられた。日本庭園の後楽園に調和するようにと、擬宝珠(きぼし)や灯籠を配するなど、橋のデザインや設計が考慮されている。